產(chǎn)品擁有包含機器人柔性制造技術(shù)、基于SLAM理論的全自主定位和導(dǎo)航技術(shù)在 內(nèi)的多項關(guān)鍵技術(shù)。

　　產(chǎn)品特點

　　全向移動、零轉(zhuǎn)彎半徑

　　采用麥克納姆輪先進技術(shù)，可實現(xiàn)原地360°全方向移動、移動，擅長完成狹窄空間內(nèi)的運輸任務(wù)，運動方式更加靈活。

　　升降裝置 托舉貨架

　　鉆入貨架底部托舉貨架，充分節(jié)省倉庫、廠房空間，代替人工進行物料搬運作業(yè)。

　　激光雷達導(dǎo)航

　　采用高精度激光雷達傳感器，自動構(gòu)建工廠全局地圖，無需改造工廠實際環(huán)境，即可調(diào)度運載平臺在全局范圍內(nèi)按照最優(yōu)化路徑移動，并實時根據(jù)動態(tài)或靜態(tài)障礙物自主尋找局部路徑。

　　磁軌導(dǎo)航

　　根據(jù)工廠布局鋪設(shè)最優(yōu)化的磁條導(dǎo)航路徑，支持上百臺移動運載平臺同時作業(yè)，充分節(jié)省人力成本;配備超聲波雷達自主避障功能，在緊急危險情況下能夠探測到障礙物急停避障

　　友好人機交互

　　多樣化的人機交互體驗，提供更多操作選擇——工業(yè)手柄提供專業(yè)級別的人工操作體驗;專為多線程同時作業(yè)定制開發(fā)的集中控制軟件在任何PC機上都能良好運行;完美兼容安卓系統(tǒng)的操作軟件，無需另外采購手持設(shè)備就能即刻開始享受流暢的操作體驗。

　　集中控制系統(tǒng)

　　通過中央PC服務(wù)器控制上百臺機器人同時作業(yè)，方便人工管理監(jiān)控所有機器人的運行狀態(tài)，同時支持連接工廠物料調(diào)度控制系統(tǒng)，極大提高工廠的生產(chǎn)效率。

　　自動充電系統(tǒng)

　　在工廠中配備多個自動充電站，機器人電量過低時將自動進入自動充電站進行充電，同時集中調(diào)度系統(tǒng)會自動投入處于空閑狀態(tài)或者充電完成的機器人進入生產(chǎn)中。