安順多孔鉆孔機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

　　變幅機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)應(yīng)適應(yīng)自動加卸鉆桿模式的需求鉆孔機(jī)器人的智能化鉆進(jìn)主要可分解為自動加卸鉆桿和自適應(yīng)鉆進(jìn)兩大部分，現(xiàn)有鉆機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)以人工加卸鉆桿的模式為基礎(chǔ)，結(jié)構(gòu)上很難適應(yīng)智能化鉆進(jìn)的需求。當(dāng)前自動加卸鉆桿系統(tǒng)的研究集中在整體式加卸鉆桿裝置和分體式加卸鉆桿車兩種模式，其中整體式加卸鉆桿裝置是指加卸鉆桿裝置集中在鉆機(jī)本體上，鉆桿的補(bǔ)充依靠吊臂機(jī)器人或其他裝置實(shí)現(xiàn)。分體式加卸鉆桿車是指加卸鉆桿裝置和鉆桿儲存裝置等集成在獨(dú)立的車體上。由于兩種加卸鉆桿模式對變幅機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式、參數(shù)范圍、自由度要求差異很大，應(yīng)針對不同的自動加卸鉆桿模式，設(shè)計(jì)不同結(jié)構(gòu)的鉆機(jī)變幅機(jī)構(gòu)，才能地發(fā)揮自動加卸鉆桿系統(tǒng)的效率。

　　自動鉆孔機(jī)的電源的功率也是需要注意的，一些比較小的鉆孔機(jī)對于電源沒有太大的要求，普通的電源就可以為它的正常的工作。但是比較大的自動鉆孔機(jī)來說，它們就會要求所使用的電源的功率比較大，達(dá)不到要求很有可能造成無法正常工作，也有可能導(dǎo)致電源起火?？刂破鲝S家-鉆孔機(jī)工作流程的介紹1、依據(jù)鉆孔機(jī)加工的尺度巨細(xì)，加工孔的數(shù)量，加工孔的尺度，加工孔方位數(shù)據(jù)等制造固定夾具。把夾具和主動轉(zhuǎn)盤緊固。2、在發(fā)動鉆孔機(jī)時，在操控電腦內(nèi)設(shè)定好加工數(shù)據(jù)，一起把需加工的資料固定在主動轉(zhuǎn)盤上，機(jī)器會依據(jù)電腦指令和加工數(shù)據(jù)一次性完結(jié)加工程序。鉆盤會依據(jù)設(shè)定的程序滾動必定視點(diǎn)，把下一個加工孔方位對準(zhǔn)加工頭，重新開始加工。待整個轉(zhuǎn)盤悉數(shù)加工結(jié)束，一次加工流程就完結(jié)，取下加工好的資料偏重新裝料。4、加工過程中，遇到卡料，缺料，機(jī)器會立刻報(bào)警，并停止工作，等候處理;一起假設(shè)呈現(xiàn)鉆頭不鋒利是也會即時報(bào)警，告訴替換東西。

　　以常見的瓦斯抽采鉆孔為例，根據(jù)布置方式，主要分為本煤層(順層)鉆孔、高位鉆孔和穿層鉆孔[13-14]。本煤層鉆孔施工時鉆孔傾角和方位角調(diào)節(jié)范圍較小，高度則由煤層的厚度決定，變化范圍較大。高位鉆孔主要在鉆場中施工，對開孔參數(shù)調(diào)節(jié)范圍要求較小。對于穿層鉆孔來說，開孔參數(shù)調(diào)節(jié)范圍很大、結(jié)構(gòu)型式多樣。其他類型的鉆孔與瓦斯抽采鉆孔一樣，根據(jù)施工方式的不同，對鉆機(jī)變幅機(jī)構(gòu)的參數(shù)要求也各不相同。因此，變幅機(jī)構(gòu)的性能直接影響鉆機(jī)的適用范圍和施工性能，準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)鉆孔開孔參數(shù)及保障鉆機(jī)施工的穩(wěn)定性是煤礦井下鉆機(jī)變幅機(jī)構(gòu)研究的目標(biāo)，這有助于減輕工人勞動強(qiáng)度、減少鉆孔輔助時間、提高施工的性。

　　數(shù)控鉆孔機(jī)廠家:干機(jī)加工經(jīng)常遇到的十個問題，你遇到過幾個？

　　一、拉絲問題

　　二、圈紋問題

　　三、震紋問題

　　四、過切問題

　　五、接刀痕問題

　　六、象限點(diǎn)問題

　　七、陰陽面問題

　　八、明暗紋問題

　　九、尺寸精度問題

　　十、加工效率問題

　　你最經(jīng)常遇到的是哪個問題呢？