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　　沈陽中科博微科技股份有限公司 是由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所發(fā)起創(chuàng)建的一家高新技術(shù)企業(yè)，主要從事網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)、工業(yè)通信及儀表、汽車電子產(chǎn)品的研究、開發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用。

　　中科博微承擔(dān)了多個國家科技重大專項、國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃（863計劃）、智能制造裝備發(fā)展專項等國家科技計劃項目，是國家網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)工程研究中心建設(shè)依托單位。中科博微成功地開發(fā)了國內(nèi)第一個通過國際認(rèn)證的現(xiàn)場總線協(xié)議主棧、第一個通過國家認(rèn)證的現(xiàn)場總線儀表、國內(nèi)第一個通過德國TüV認(rèn)證的安全儀表，與其它單位共同主持了制定國內(nèi)第一個工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)EPA、第一個工業(yè)無線通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)WIA-PA，并成為IEC國際標(biāo)準(zhǔn)。中科博微的產(chǎn)品和技術(shù)曾榮獲國家科技進(jìn)步二等獎兩項、國家科技發(fā)明獎一項、中國科學(xué)院科技進(jìn)步一等獎一項、遼寧省科技進(jìn)步一等獎一項，產(chǎn)品出口歐美等發(fā)達(dá)國家，美國Emerson、瑞士Mettler Toledo等業(yè)內(nèi)頂尖企業(yè)都在其產(chǎn)品中采用了博微的關(guān)鍵技術(shù)或關(guān)鍵部件，北京奧運(yùn)會、上海世博會、廣州亞運(yùn)會的電動公交車都采用了博微電控產(chǎn)品，成功完成了200多項大型自動化工程項目。

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　　MODBUS最初為PLC通信而設(shè)計，它通過24種總線命令實現(xiàn)PLC與外界的信息交換。這些總線命令對應(yīng)的通信功能主要包括AI/AO、DI/DO的數(shù)據(jù)傳送。但不是很多MODBUS設(shè)備的控制只使用其中的幾條命令，對其余命令不做反應(yīng)。1.MODBUS通信格式

　　主站一次可向一個或所有從站發(fā)送通信請求（或指令），主設(shè)備通過消息幀的地址域來選通從設(shè)備。主站發(fā)送的消息幀的內(nèi)容和順序為:從站地址、功能碼、數(shù)據(jù)域（數(shù)據(jù)起始地址、數(shù)據(jù)量、數(shù)據(jù)內(nèi)容）、CRC校驗碼；從站應(yīng)答的信息內(nèi)容和順序與主站信息幀基本相同。MODBUS除了定義通信功能碼之外，同時還定義了出錯碼，標(biāo)志出錯信息。主站接收到錯誤碼后，根據(jù)錯誤的原因采取相應(yīng)的措施。從站應(yīng)答的數(shù)據(jù)內(nèi)容依據(jù)功能碼進(jìn)行響應(yīng)，例如功能代碼03要求讀取從站設(shè)備中保持寄存器的內(nèi)容。

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