深圳凱力拓科技專業(yè)生產銷售:弗蘭克/ RMT機器人RV減速機.臺灣行星減速機.90度型轉角減速機.精密轉向器.中空旋轉平臺.鼎縊GTC中空旋轉平臺減速機的詳細描述:
1.?無背隙、定位精度高:減速器中心部份採用滾珠取代齒輪而達到無背隙、極精準的反覆定位精度。?
2.?優(yōu)越的剛性表現(xiàn):球體減速器是以結構上彼此銜接的軌道中運作,並非以滾珠摩擦傳導,因此不會發(fā)生打滑的現(xiàn)象。?
3.?超低軸向尺寸,節(jié)省空間:球體減速器使用軸向安裝,可減少體積空間。解決安裝空間不足的問題。?
4.?低頻低噪音:滾珠接觸式傳動,運轉時只有滾珠轉動聲音,達到低噪音。?
5.?密封式設計,不需換油,安裝方便:採用特殊潤滑油,因此無須換油及補充。此外,球體減速器並無安裝方向的限制,安裝方便。?
6.?經濟化的價格:在價格方便非常實惠合理,為您創(chuàng)造更多利潤空間。?
7.?適用於各廠牌伺服電機:只需提供您使用的伺服電機規(guī)格,我們即可為您量身打造適合您的減速器。
臺灣GTC少齒差行星減速機特點:
1、??高精度,低背隙
2、??采用交叉式滾子軸承
3、??高減速比,單級可達10000:1
4、??尺寸特性,所以減速機構中最精巧的一類。
臺灣GTC中空旋轉平臺特點:
1、直接連接:建議設計提升信賴性。
2、大口徑中空旋轉平臺:簡潔的配線以及配管。
3、定位精度高。
4、短時間定位:可在短時間內實現(xiàn)慣性負載的定位。
5、簡單原點回歸:省卻設計與零件采購的麻煩。
臺灣GTC零背隙行星減速機特性:
1、?精度出廠值為30弧秒。
2、?出力轉矩2.0~40.1kgf*m(20Nm~400Nm)。
3、?機械輸出特性:介于諧波齒輪與擺線針輪之間。
4、?尺寸特性:所有減速機構中,最精巧的一類。
行星齒輪減速機:主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈.
行星減速機因為結構原因,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.
相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點.
因為這些特點,行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量.
減速機額定輸入轉速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業(yè)級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
級數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降.
回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.
行星擺線針輪減速機:全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承,形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合,以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構,(為了減小摩擦,在速比小的減速機中,針齒上帶有針齒套)。 當輸入軸帶著偏心套轉動一周時,由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動,在輸入軸正轉周時,偏心套亦轉動一周,擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速,再借助W輸出機構,將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉速。
小于1弧-分的背隙
;強抗扭剛度,體積緊湊
;零部件同軸式實現(xiàn)更多設計靈活性
;更大推力和懸臂式動量的集成式角軸承
;高減速比(最大至250:1)且不增加減速機尺寸
;最大轉矩至5X額定轉矩(緊急停止)
減速器在非常緊湊和高精度零部件配置下性能卓越。部件包含滾動接觸部件,以實現(xiàn)較高效率和較長使用壽命,集成式角軸承支持外部負載,而且兩級和三級減速設計在提高減速比的同時減少了震動。
更長的使用壽命和可靠性
減速器包含一個專利的兩級和三級減速設計,可提供更大扭矩,以及在保證高精密度和輕量的前提下提供高減速比和高耐沖擊荷載能力。RV使用滾動接觸部件以擺線設計的獨特針齒和RV齒輪結構減少磨損、延長使用壽命、降低背隙,使其比傳統(tǒng)的減速機具有更強的耐沖擊能力,并進一步降低背隙。減速器同樣搭載了一套大型內角軸承,以實現(xiàn)更大的負荷能力,以便減少外部支撐設備的需求——從而減少了設計時間和安裝成本。
實際對稱齒輪設計以及滾珠軸承支撐的所有軸,均保證使用期內的恒定性能,并允許在短時間內峰值達到額定扭矩的5倍(比如,緊急停止時)。?