室內(nèi)掛軌機(jī)器人具有可見光與紅外視頻圖像采集功能，工作人員可通過上位機(jī)軟件操作?機(jī)器人移動到指定位置，可實(shí)現(xiàn)近距離地觀察拍攝目標(biāo)物體，將監(jiān)控范圍覆蓋到盲區(qū)。機(jī)器?人可拍攝出站內(nèi)各種設(shè)備高清圖像和紅外熱成像，并將采集到的信息經(jīng)無線局域網(wǎng)實(shí)時(shí)傳輸?到主控室，在主控室的工作人員便可根據(jù)圖像判斷出各種電力設(shè)備是否安全。當(dāng)發(fā)現(xiàn)設(shè)備有?異常情況，工作人員可在第一時(shí)間查清問題原因，并采取相應(yīng)措施。

　　在巡檢過程中，室內(nèi)掛軌機(jī)器人通過自身攜帶的檢測單元裝置，可對周圍環(huán)境進(jìn)行視頻?圖像的采集，并根據(jù)工作人員的需要將圖像信息經(jīng)無線網(wǎng)絡(luò)傳回主控室，并自動記錄拍攝地?點(diǎn)和設(shè)備名稱，以備工作人員日后能查詢完整的信息。

　　室內(nèi)掛軌機(jī)器人搭載高清攝像頭，具備自動對焦功能，支持遙控拍照、攝像和定時(shí)、定?點(diǎn)自動拍照、攝像。能夠?qū)τ凶x數(shù)的表計(jì)進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取，對指示燈、壓板等進(jìn)行狀態(tài)識別，?自動記錄和判斷，并提出報(bào)警。讀數(shù)的誤差小于?5%

　　室內(nèi)掛軌機(jī)器人搭載局放傳感器，具備超聲波和地電波兩種檢測模式，支持點(diǎn)巡檢和線?性巡檢兩種檢測方式。能夠?qū)ζ凉竦木植糠烹姅?shù)據(jù)進(jìn)行讀取，自動記錄和判斷，并提出報(bào)警。?讀數(shù)的誤差小于±1dB。

　　1、停障功能。室內(nèi)掛軌機(jī)器人采用紅外光電傳感器實(shí)現(xiàn)停障，機(jī)器人能自動探測周圍?環(huán)境，當(dāng)識別到在巡檢路線上存在障礙物且不能安全通過時(shí)，能自動停車并報(bào)警。在自主巡?檢的過程中，停障系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)前方有障礙物時(shí)，室內(nèi)掛軌機(jī)器人將發(fā)出警報(bào)并可緊急停車，通?知主控室排除障礙物，在此過程中可由主控室下達(dá)返回、待命或其它無影響的巡檢任務(wù)。

　　2、一鍵返航功能。不論機(jī)器人處于何種巡檢狀態(tài)，只要操作人員通過本地監(jiān)控后臺的?自主充電按鈕，機(jī)器人能中止當(dāng)前任務(wù)，按最短路徑返回。

　　3、抗電場干擾能力。由于變電站內(nèi)的特殊環(huán)境，室內(nèi)掛軌機(jī)器人在設(shè)計(jì)上具備極強(qiáng)的?抗電場干擾能力，能承受?5?級脈沖磁場干擾和?5?級工頻磁場干擾。